《简易自动仓储搬运智能小车设计》PDF+DOC

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2. 《基于红外光电传感器的智能小车控制算法设计分析》PDF+DOC 近些年来，随着电子科学技术的进步和发展，智能电动车的研究逐渐引起人们的关注。作为一项新兴技术，智能车的控制技术较为复杂，需要综合多方面技术和知识，以此实现智能车控制系统的完美设计。通过对基于红外光电传感器的智能小车控制算法设计分析进行研究，希望能够对智能车自动控制器设计提出有效方面，同时能够为相关研......
3. 《基于单片机的自动循迹小车控制系统的设计》PDF+DOC 设计了一种自动循迹小车，以AT89C52为小车控制核心，由电机驱动模块、电源模块、循迹模块等组成；利用定时器产生PWM波形，通过调整占空比控制小车的速度和转向；利用红外光电传感器对预设轨迹进行检测，并将路面检测信号反馈给单片机；单片机对采集到的信号予以分析判断，通过控制左、右轮电机的转速来调整小车转......
4. 《基于光电传感器的智能小车自动寻迹控制系统》PDF+DOC 在智能车自动寻迹系统中，自动寻线、避障及速度控制是智能车自动寻迹控制的基本功能。用于检测路径引导线的光电传感器阵列采用发光二极管和光敏电阻制作，检测车速和障碍物的功能则采用反射式红外光电传感器FS-359F实现，采用单片机STC12C5A60S2作为控制器，通过PWM控制方式对驱动电机进行调速，并根......
5. 《基于AT89S52的多功能智能小车设计》PDF+DOC 采用AT89S52单片机为主控制芯片，结合直流电机、多种传感器、红外遥控及其他外围电路，设计实现了一种沿黑色轨迹行走的智能循迹小车，同时还能自动避障，并在遥控的作用下完成小车行走的控制。实验证明整个系统设计灵巧、控制准确、工作稳定、使用效果良好。...
6. 《基于Arduino的智能小车的控制系统设计》PDF+DOC 为进一步提高智能小车的性能，设计一种基于Arduino的智能小车的控制系统。该系统硬件部分由6个模块组成，并对各模块的核心控制板和关键模块进行对比和选择；软件部分采用手机端的应用程序进行控制，实现了人体感知、自主避障和人机交互等功能。分析结果表明：该系统开发成本低、易于推广、适用于教育、家庭等多种场......
7. 《基于MSP430F5529的简易风洞控制系统设计》PDF+DOC 基于MSP430F5529设计了一个简易风洞控制系统。选用超声波传感器检测乒乓球在简易风洞中的位置，微控制器MSP430F5529通过对乒乓球当前位置的分析判断控制直流电机的转速，从而完成对乒乓球升降高度的实时控制。...
8. 《机器人主体结构组装调试》PDF+DOC 我国的现代科技水平在不断地提高和飞越，现如今智能车辆已经被广泛应用于其他产品的设计和应用中。本次实验主要阐述了STM32单片机小车控制系统的设计过程，要求小车能够走直线轨迹，并且可以通过光电传感器进行测速，运用红外传感器躲避障碍。本系统的重要组成部分主要包括电动驱动电路以及红外探测电路，采用了STM......
9. 《基于555集成电路的粮食水分检测技术的研究》PDF+DOC 为了快速准确的检测粮食中所含的水分，以便能更好地贮存和保持粮食的各项生理性能和食用品质。该文提出一种基于555集成电路的粮食水分检测方法，含有一定水分的粮食等效于相对应的介电常数，在由555芯片构成的水分检测电路中，产生不同的频率信号。该文所提出的粮食水分检测方法，正是基于这一原理来实现的。文中重点......
10. 《一种智能喷药车控制部分设计》PDF+DOC 基于单片机控制的智能喷药车控制系统，对自动控制部分进行设计，分为上位机和下位机两部分。上位机主要功能是进行果树植株图像的采集和处理。下位机主要根据上位机的植株信息，驱动电磁阀调整工作台方位，通过电磁单向阀控制喷药液压系统执行喷雾，从而实现自动对靶喷雾。...