作者：陈勇,陈瑶 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2014年第09期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2014090130 DOC编号：DOCCGQJ2014090139 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 车辆几何模型是基于视觉传感器的车辆检测系统的重要部分。为了提高前方车辆检测的鲁棒性，利用车尾轮廓的几何特征构建了世界坐标系的车尾模型，通过坐标系变换给出了视觉传感器坐标系的车尾模型，进而导出图像车尾模型，并给出了车尾模型参数的表达式及其与现实世界中车尾几何参数的对应关系，明确建立了图像中车辆位置和大小的关系。实验表明：将该模型应用于车辆检测可以抑制图像中不符合车辆透视关系的错误识别，能有效提高车辆检测的鲁棒性。

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