作者：刘超,白兴振,刘永奎 单位：北京航空航天大学 出版：《单片机与嵌入式系统应用》2015年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDPJY2015040060 DOC编号：DOCDPJY2015040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文设计了一种能在模拟跑道上顺利完成智能循迹的小车。该设计以嵌入式单片机MK60DN512ZLVQ10作为核心控制器，CMOS动态集成模拟摄像头OV5116作为图像传感器获取跑道图像信息。运用硬件二值化处理图像并提取赛道特征信息，通过控制舵机的转向和电机的转速，使车模能够按照规定的跑道和规则完成比赛。实验结果表明：该智能小车循迹精准，运行快速平稳，为相关循迹比赛和设计提供了参考。

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