作者：李静,文金伟 单位：中国家用电器服务维修协会 出版：《》 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZZZ2020170050 DOC编号：DOCDZZZ2020170059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《传感器在车辆自动倒泊方面的应用》PDF+DOC2015年第03期 童启明,张丽霞,潘福全,路军 《K60与动态集成模拟摄像头的智能车控制策略设计》PDF+DOC2015年第04期 刘超,白兴振,刘永奎 《基于Cortex-M4的智能小车循迹控制及实现》PDF+DOC2017年第04期 张恒,何志琴,杨睿琬,周靖坤,韦朝秘 《基于恩智浦K60单片机的双车追逐设计与实现》PDF+DOC2017年第04期 邓志鹏,黄润烨,马超,陈宗超,雷钧 《智能车赛道识别及控制策略研究》PDF+DOC2020年第02期 余搏立,殷创业,闫强 《基于STM32的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC2017年第03期 吕闪,金巳婷,沈巍 《摄像头与电磁导航智能车的设计与双车控制研究》PDF+DOC2020年第04期 林华,徐宇宝,汪鑫,吴瑶,邬志军,曹昌勇 《智能车两类路径识别系统比较研究》PDF+DOC2012年第17期 张迪洲,李增彦 《基于摄像头传感器的智能车设计》PDF+DOC2012年第20期 王洪军,张迪洲,李永科 《基于CMOS传感器的智能循迹小车图像识别技术研究》PDF+DOC2009年第04期 王子辉,叶云岳

    • 系统采用K60芯片作为决策控制单元，利用摄像头、编码器、激光测距仪等传感器作为感知单元，选择舵机、电机作为执行单元，综合利用图像处理、经典PID控制算法等技术，最终通过软硬件综合调试，实现了环岛、障碍物、红绿灯十字路口、斑马线等道路元素的识别，很好的实现了自动驾驶技术的模拟。

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