作者：孔勐,倪世佳,范程华,石荣斌 单位：合肥师范学院 出版：《合肥师范学院学报》2013年第06期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFAFJY2013060080 DOC编号：DOCAFJY2013060089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对传统光电循迹智能车检测范围窄、路径预测困难的问题，在固定的单排传感器基础上，增加一排随动摇头传感器，扩大其路径识别范围。根据传感器扫描结果，提出一种基于自动识别路径曲率半径的优化算法，实现小车对舵机转角及过弯最大运行速度的控制。实验结果表明，采用双排传感器的控制方案增大了智能车的视觉范围，有效提高了其循迹行驶速度及稳定性。

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