《基于IMEMS传感器的汽车运动姿态测量系统研究》PDF+DOC

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2. 《基于惯性传感器MPU6050的滤波算法研究》PDF+DOC 针对运动体姿态角测量问题，利用惯性传感器MPU6050提出了一种参数可调的自适应显性互补滤波算法，并与经典互补滤波、显性互补滤波、基于梯度下降法的互补滤波算法及传感器数字运动处理器自带滤波算法进行了比较，分析了几种算法在工程应用中的适应性。测试结果表明，此类互补滤波算法具有思路清晰，计算量小，估算精......
3. 《基于MEMS传感器的风洞尾旋姿态测量研究》PDF+DOC 尾旋是飞机在失去控制后的一种极危险的飞行状态，陷入尾旋极易造成飞机的坠毁，在飞机研制过程中为了提高其机动性及抗尾旋能力，必须对这种极限飞行状态进行研究；在立式风洞中开展尾旋试验是目前效率最高，安全性最有保障的技术手段；试验测试的主要参数是飞机在尾旋及改出过程中的姿态角(包括俯仰角、偏航角和滚转角)；......
4. 《基于CC2541+MPU6050的蓝牙旋转魔方设计》PDF+DOC 文章基于CC2541及运动处理传感器MPU6050设计了一种无线旋转魔方，在转动魔方时，MPU6050传感器能够通过自带的DMP实时输出四元数，CC2541获取数据后计算出姿态角，并通过蓝牙传递给手机，从而在手机APP端能够实时显示旋转角度，并实现动态演示的效果。...
5. 《移动机器人姿态测量系统的设计》PDF+DOC 本文设计了一款可以实时测量姿态角的移动机器人姿态测量系统。整个系统以STM32单片机为核心。其中，移动机器人的运动方式和行进速度主要由电机驱动模块来实现，通过控制电机的正反转来实现前进、后退、左转和右转。姿态测量部分主要由MPU6050传感器来实现，通过四元数法解算出俯仰角、翻滚角和航向角。1引言随......
6. 《基于STM32的姿态测量系统设计》PDF+DOC 姿态测量系统使用陀螺仪、加速度计进行姿态解算时需要高速的处理能力，且陀螺仪具有较强的长期漂移误差。针对以上问题，本文基于STM32传感器设计了一款高速姿态测量系统，并提出了一种自适应姿态融合校准算法。该算法通过四元数法将陀螺仪角速率实时解算出载体的姿态角，当载体静止或接近静止时，融合加速度矢量进行累......
7. 《基于LabVIEW的miniAHRS型传感器信号采集研究》PDF+DOC 位姿控制是机器人控制的重要组成部分，在移动机器人设计中有着广泛应用。miniAHRS型位姿传感器是一个高性能的捷联惯导系统，可以在3D空间中测量任何机车和载体的全角度方向，灵敏度高、非线性误差小，其传输方式有RS-485和USB两种，但miniAHRS型传感器传输的波特率达到1Mbps，对达不到如此......
8. 《多MEMS传感器姿态测量系统的研究》PDF+DOC 提出利用多个MEMS传感器组合定姿的方法，该方法利用加速度计的输出判断载体运动状态，采用EKF滤波算法对其状态进行估计，并在滤波算法中应用加速度计和磁强计组合计算所得的姿态信息作为对陀螺漂移的补偿，最后通过数据融合修正其姿态角。...
9. 《一种小型固定翼无人机姿态测量系统的设计》PDF+DOC 针对小型固定翼无人机设计中对姿态测量系统小型化、低成本的需要，设计了以STM32F405为处理核心的低成本的姿态测量系统。系统采用MARG传感器方案，利用优化的梯度递减算法对采集的数据进行处理，将处理结果通过改进的互补滤波算法完成数据的融合，最终完成飞行姿态参数的解算。实验验证表明，所设计的系统具有......
10. 《六组合传感器的测量算法研究》PDF+DOC 基于六组合高精度陀螺(如激光陀螺、光纤陀螺等)传感器测量载体的三向角速率和三向加速度的数据，对三向姿态角进行求解测量算法的研究。利用一种四元数法的数学间接计算方法，即利用四维空间中的四元数的性质和运算规则来研究三维空间中刚体转动的问题，在科研试飞测量中具有很好的实际应用价值。...