作者:陈翰飞 单位:广东交通职业技术学院 出版:《广东交通职业技术学院学报》2008年第01期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFGDJZ2008010190 DOC编号:DOCGDJZ2008010199 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《机器人二维环境下仿人虚拟力场避障研究》PDF+DOC2010年第34期 金英连,王斌锐,吴善强 《自行小车避障的设计与实现》PDF+DOC2016年第12期 彭振华,梁凯甲,曾丽 《基于两点法的机器人路径规划》PDF+DOC2005年第01期 李彩虹,张子间 《自主移动机器人避障算法研究及展望》PDF+DOC2013年第07期 张玉婷,邹彤雯,王艳丽,任滨侨 《移动机器人的避障行为及导航控制》PDF+DOC2012年第11期 杜国平,陈圣灵,闫阿宾,卢俊,王月海 《未知环境下移动机器人实时模糊路径规划》PDF+DOC2009年第01期 单建华 《基于行为的实时路径规划》PDF+DOC2009年第03期 单建华 《基于多传感器的可变形机器人自主控制方法研究》PDF+DOC2007年第05期 曹会彬,李斌,刘金国 《基于S3C44B0X的移动机器人的应用研究》PDF+DOC2007年第14期 杨谋刚,郝卫东,刘溯奇,林添成 《基于激光传感器的动态拟合避障控制与仿真》PDF+DOC2013年第04期 杨月全,韩飞,曹志强,谭民,金露
  • 为了实现船舶在航道内的避障,应用虚拟力场法建立了避障模型,描述了目标点的虚拟引力和障碍物的虚拟斥力之间的关系及其功能设计,实现了从船舶运动坐标值到控制量的转变,结果证明,船舶能够在多变的周边环境中实现避障功能。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。