《Stewart平台机构在雷达领域中的应用探讨》PDF+DOC

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2. 《6-6并联机构封闭运动学位姿正解单解》PDF+DOC 用代数法研究了６－６六自由度Ｓｔｅｗａｒｔ并联机构封闭运动学位姿正解单解．在添加了一个附加位移传感器的基础上，解得了上平台六铰接点中三个铰接点在惯性坐标系中的矢量分量，并将其直接转化为六个自由度，从而获得了６－６六自由度Ｓｔｅｗａｒｔ并联机构封闭运动学位姿正解单解及其存在的条件．...
3. 《Stewart平台六自由度位姿方程的改进数值解法研究》PDF+DOC 针对数值法求解Stewart平台位姿方程，计算速度较慢，迭代初始值选取不当可能得不到位姿正解的问题，采用L-M优化算法解算非线性方程以及暖启动策略代入初值方法解决上述问题，实验结果表明该方法快速有效。...
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