作者：张翠翠 单位：河北省科技咨询服务中心 出版：《》 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJFT2018041300 DOC编号：DOCKJFT2018041309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于MEMS惯性传感器的两轮自平衡小车设计》PDF+DOC2016年第Z1期 闫俊岭,张郭 《两轮自平衡车运动姿态的测量和控制》PDF+DOC2015年第04期 马思远,鲁庭勇,张丽君 《平衡小车的设计研究》PDF+DOC2018年第04期 戴淦平,王勤湧,陈思豪,肖成旺,陈泽城 《基于单片机的两轮自平衡小车的设计》PDF+DOC2017年第09期 魏雅 《两轮自平衡小车的设计》PDF+DOC2012年第10期 李荣伟,李鑫,孙传开,张冬林,江振峰 《基于MEMS组合模块的姿态检测系统设计》PDF+DOC2011年第04期 夏圣,许勇 《基于MEMS惯性传感器的机器人姿态检测系统的研究》PDF+DOC2007年第02期 秦勇,臧希喆,王晓宇,赵杰,蔡鹤皋 《基于卡尔曼滤波的两轮自平衡车姿态检测方法》PDF+DOC2014年第06期 杨凌霄,李晓阳 《卡尔曼滤波在两轮自平衡代步车姿态检测中的应用》PDF+DOC2014年第05期 张团善,何颖 《思卡尔两轮平衡车直立研究》PDF+DOC2013年第20期 龙玉敏

    • 本文采用ARMK60芯片作为系统的主控芯片，同时提出了一款直立智能小车的方案设计。该方案设计理念是采用ENC-03 MB型和MMA7260型传感器构成的检测小车姿态的装置，ENC-03 MB是一种角速度传感器-陀螺仪，MMA7260是加速度传感器。该方案设计制作完成后，系统中的各个模块都可以相互统一，相互协调，并实现小车正常行驶。在无人干预的情况下，直立智能小车可以实现自立平衡。与此同时，当遇到外界一些干扰时，直立小车也能够自立调整并且实现稳定状态。

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