作者：杨元喜,高为广 单位：武汉大学 出版：《武汉大学学报(信息科学版)》2004年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWHCH2004100100 DOC编号：DOCWHCH2004100109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 首先利用抗差估计原理构造了基于观测信息的融合导航解，再利用动力学模型信息进行自适应融合，最后利用模拟算例进行多种方案的计算与比较。

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