《智能避障车的设计与制作》PDF+DOC

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2. 《基于STC12C5A60S2的循迹避障智能小车的设计》PDF+DOC 随着现代科技的发展，智能小车已逐步进入现代生活，本文介绍了一种基于STC12C5A60S2的智能小车，该智能小车能通过按键切换实现红外循迹和超声波避障功能。采用H桥驱动直流电机，循迹模式根据传感器检测到小车的位置输出相应的PWM控制电机，避障模式根据传感器测得的与物体距离不同输出对应的PWM，通过程......
3. 《智能循迹灭火车模型研制》PDF+DOC 本项目为智能循迹灭火车模型研制，主要开发一种能够应用于火灾高发区域的，包含循迹、避障等功能的智能车系统。小车的开发平台为智能机器人，选择通用可靠，价格低廉的 STC89C52RC 单片机为控制核心元件~([1])，用来对各个模块进行控制及通讯，在现有轮式机器人的基础上，购买小车模型进行装配，并搭建电......
4. 《基于STC12C5A60S2的智能灭火小车的研究》PDF+DOC 为了降低火灾对人身安全的危害，设计了一款智能灭火小车。小车使用L298N型号驱动电机，以STC12C5A60S2单片机为核心的控制器模块，同避障传感器、火焰传感器等传感器组成的检测避障模块和灭火模块形成一个整体，由传感器采集环境信息并传送给中控芯片STC12C5A60S2，中控芯片经过分析处理后发出......
5. 《智能避障小车设计》PDF+DOC 介绍一种基于STC89C52单片机实现的智能避障小车设计。该系统前方采用两个红外反射式光电传感器ST188检测障碍物，底部采用两个红外反射式光电传感器ST188检测悬崖，控制系统通过检测信号识别障碍物及悬崖并发出指令使小车绕行。...
6. 《一种基于Cortex-M3控制的寻迹小车设计》PDF+DOC 现在智能小车的设计方案多种多样，使用哪种方案能够更好的实现小车的寻迹、避障功能呢?该文介绍了一种智能寻迹小车系统，该系统采用了性能强劲的Cortex-M3微控制器作为核心控制器，其可以加载更多更强的传感器，较好的实现智能寻迹小车的各项功能，该系统可作为汽车智能化的参考也可用于智能玩具车的设计、制作。......
7. 《智能救援机器人的设计》PDF+DOC 主要介绍了一种具有自动寻线、智能避障、智能测距、捡拾硬币、声光报警、数字显示等功能的智能救援机器人的设计。该机器人以直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分，选用AT89S52单片机为整个系统的控制核心，用多种传感器及其控制电路实现机器人的自动寻线、智能避障等功能；采用超声波及其外围电路完成智能测距......
8. 《基于单片机的智能小车的设计与制作》PDF+DOC 主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作；该车以玩具小车为车体，直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分，STC89C52单片机为整个系统的控制核心，采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控，加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能；......
9. 《一种新型智能清洁机器人测控系统的设计》PDF+DOC 介绍一种新型智能清洁机器人测控系统的设计与实现，采用8位单片机SST89E554RC作为控制器，移动轮采用2路直流电机独立驱动，由超声波传感器、红外反射式传感器、接触传感器及相关外围电路构成多传感器障碍物检测系统。...
10. 《基于ARM的智能避障小车设计》PDF+DOC 避障是智能小车应具备的基本功能之一，以s3c44b0x芯片为核心，采集前方障碍信息并对智能小车进行控制，选用红外避障传感器检测智能小车前方的障碍物，设计了智能小车的自动避障系统，并阐述其工作原理。本系统设计简单、成本低、实时性好，在室内环境中取得了预期的实验结果，能使智能小车无碰撞到达目的地。...