作者：孙百香,董恩生,张立静 单位：北京自动测试技术研究所 出版：《电子测试》2008年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWDZC2008030110 DOC编号：DOCWDZC2008030119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 大型无人机的航姿系统、大气数据系统及惯性导航系统等导航设备因结构复杂、体积、重量大及价格昂贵等因素，无法在微型无人机(MAV)上使用。本文采用PC104嵌入式微机、MEMS集成技术、数据融合技术及GALILEO技术，实现了一种用于微型无人机的微型组合导航传感系统。以C语言及汇编语言作为系统软件的开发平台，增强了系统软件的可维护性及可扩展性。该系统集飞机航姿系统、大气数据系统、惯性导航传感器等功能于一身。实验室和现场的测试结果表明，该传感系统提高了导航精度，简化了结构，缩小了体积，减轻了重量。该系统拟用于微型无人机。

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