《基于自适应无迹卡尔曼的机器人室内定位算法》PDF+DOC

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5. 《锂离子电池SOC的无迹卡尔曼信息融合估计算法》PDF+DOC 电池荷电状态(SOC)是锂离子电池的重要性能指标，其估计精度直接影响电池的使用寿命。为了提高SOC估计性能，引入多传感器数据融合策略，利用无迹信息融合滤波器在处理非线性系统上的优势设计了SOC估计算法，与无迹卡尔曼滤波算法相比，无迹信息融合估计算法在SOC估计上具有更好的容错性和估计精度。仿真实验验......
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7. 《一种基于卡尔曼数据平滑的分段曲线拟合室内定位算法》PDF+DOC 室内定位技术的关键在于获取距离参数，在这一问题的研究中运用RSSI信号获得距离参数一直是比较通行的方法.本文针对室内环境复杂，接收RSSI信号存在较大噪声的情况，提出了一种运用卡尔曼滤波器对信号数据进行平滑预处理，随后利用最小二乘法进行分段曲线拟合从而实现定位的算法.通过实验测试结果表明，本文所提出......
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