作者：王伟奇,王澳刚,董化雄,朱玉馨,周云,李垣江 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2018年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2018030180 DOC编号：DOCSFKZ2018030189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文蜘蛛六足机器人主要以工业巡检为目的所开发的一款多足智能步行机器人。本文所述机器人是由STM32F429作为主控芯片，搭载超声波模块进行自动避障、陀螺仪模块进行方向指定，语音模块进行指令控制，温湿度、摄像头传感器进行数据采集，通过串口向以atmega328芯片的舵机控制板发送串口命令，形成闭环自动控制，以实现对18个舵机的综合控制，达到在工厂内自动巡检并实时采集环境数据的目的。

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