作者：王庆辉,陈芳萍,魏立峰 单位：沈阳化工大学 出版：《沈阳化工大学学报》2015年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYHY2015010120 DOC编号：DOCSYHY2015010129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于DSP和STM32的航姿参考系统设计》PDF+DOC2017年第12期 白万涛,高国伟 《惯性运动捕捉分析在无人驾驶智能安全辅助的应用探索》PDF+DOC2019年第12期 黄昌正,陈曦,周言明 《微机电系统(MEMS)技术及在引信中的应用》PDF+DOC1997年第03期 刘靖,石庚辰 《MEMS惯性传感器在汽车中的应用》PDF+DOC2005年第24期 Analog Devices,Harvey Weinberg 《微机电系统的发展与应用》PDF+DOC2003年第09期 李国厚,白林峰 《垂直分工体系令MEMS封装加速迈向标准化》PDF+DOC2013年第08期 Eric Mounier 《MEMS惯性传感器可靠性试验方法研究》PDF+DOC2009年第06期 雷昕,谢劲松 《纤毛式MEMS矢量水声传感器的仿生组装》PDF+DOC2009年第03期 张国军,陈尚,薛晨阳,张斌珍,张开瑞 《非接触式表面电势测量的MEMS微型静电压仪》PDF+DOC2009年第S1期 彭春荣,刘世国,张海岩,郭鑫,夏善红 《卡尔曼滤波在MEMS惯性姿态测量中的应用》PDF+DOC2015年第01期 张彤,孙玉国

    • 为解决行人导航系统中，由于采用的基于微机械加工技术(MEMS)的惯性传感器精度较低，计算误差会随时间积累的问题，在基于微机电系统(MEMS)的航姿参考系统(AHRS)基础上，提出了一种动态过程修正算法，通过利用静止条件判断，进行角度校准，减少角度累积计算误差.在双轴转台进行实际测试结果表明，角度计算精度得到了提高。

    📙 相关资料

    1. 《基于DSP和STM32的航姿参考系统设计》PDF+DOC 近年来，随着MEMS惯性传感器的快速发展，民用领域对姿态测量的使用也越来越广泛，航姿参考系统便显得尤为重要。基于DSP和STM32单片机，采用多传感器数据融合算法进行卡尔曼滤波作为航姿解算单元，设计并完成了航姿参考系统的核心部分。选用SGT320E型三轴多功能转台，在静态和动态环境下进行了数据的分析......
    2. 《惯性运动捕捉分析在无人驾驶智能安全辅助的应用探索》PDF+DOC 0引言微机电系统(MEMS)传感器是采用微电子和微机械加工技术制造出来的新型传感器，惯性测量单元(inertial measurement unit，IMU)系统是在单一芯片上面集成了微处理器、单个或多个MEMS传感器、控制接口等于一体，可独立完成惯性传感器检测与姿态解算的小型完整系统，结合外部的运......
    3. 《微机电系统(MEMS)技术及在引信中的应用》PDF+DOC 对微机电系统技术的现状及其发展进行了介绍，并探讨了微机电系统技术在引信中的应用...
    4. 《MEMS惯性传感器在汽车中的应用》PDF+DOC 使用微机电系统(MEMS)加速度计检测汽车速度的快速衰减，并启用安全气囊已经是比较成熟的技术。MEMS惯性传感器在汽车中还有许多其它应用，本文讨论了MEMS惯性传感器的一些新兴应用，这些应用可以明显改进汽车的安全性、方便性和可靠性。...
    5. 《微机电系统的发展与应用》PDF+DOC 微机电系统(MEMS)是当前一个发展极为迅速并涉及多个学科的领域。本文主要介绍了微机电系统的产生与发展过程，讨论了它所采用的材料和加工技术、该技术涉及的各个学科，着重阐述了器件的具体分类、结构组成、各类器件的具体特点及其在工程技术中的实际应用，并指出其发展趋势及对诸多领域的深远影响。...
    6. 《垂直分工体系令MEMS封装加速迈向标准化》PDF+DOC MEMS封装技术正迅速朝标准化迈进。为满足移动装置、消费性电子对成本的要求，MEMS元件业者已开始舍弃过往客制化的封装设计方式，积极与晶圆厂、封装厂和基板供货商合作，发展标准封装技术与方案，让MEMS元件封装的垂直分工生态系统更趋成熟。随着智能手机或其它消费性电子装置大举导入微机电系统(MEMS)传......
    7. 《MEMS惯性传感器可靠性试验方法研究》PDF+DOC MEMS惯性传感器在军事与商业应用中的一个主要问题便是可靠性试验方法尚未标准化，因而目前绝大多数MEMS惯性传感器器件的可靠性试验依据的是微电子的试验标准。但是，这些标准对于这类器件的适用性却受到许多机构的质疑，国外关于该问题的研究也已起步。汇总了MEMS惯性传感器器件的结构和工作原理等信息，重点总......
    8. 《纤毛式MEMS矢量水声传感器的仿生组装》PDF+DOC 提出了一种纤毛式微机电系统(MEMS)矢量水声传感器的仿生组装技术.期望结合MEMS工艺和仿生组装工艺技术，解决复杂结构的仿生制造问题.文中简单介绍了仿生学理论以及定向探测机理.采用MEMS基硅微机械加工技术完成了传感器微结构的加工.通过模仿鱼类侧线器官神经丘感觉器的仿生结构，完成了传感器仿生微结构......
    9. 《非接触式表面电势测量的MEMS微型静电压仪》PDF+DOC 针对工业中的表面电势测量应用，研制了一种新型的基于微机械加工技术(MEMS技术)的微型静电压仪。为了提高器件的信噪比和灵敏度，传感器敏感结构基于谐振式工作原理，并采用差分激励和差分敏感的结构设计。基于高速数字芯片和数字信号处理技术，研制了传感器的数字化检测系统原理样机。该传感器可实现非接触式表面电势......
    10. 《卡尔曼滤波在MEMS惯性姿态测量中的应用》PDF+DOC 由于测控成本和有效载荷的限制，一般采用微机电系统(MEMS)惯性传感器来测量小型无人机的飞行姿态。在MC9S12XS128单片机上通过嵌入式软件编程实现了卡尔曼滤波算法，并在JZJ-1型自准直仪转台上对MEMS加速度计和陀螺仪的输出信号进行了数据融合试验，较好地解决了MEMS惯性测量系统的零漂和机械......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。