《教学型智能移动机器人在“走迷宫”竞赛中的应用》PDF+DOC

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4. 《线迷宫机器人在单片机项目式教学中的应用》PDF+DOC 以线迷宫机器人作为单片机技能实训课题进行项目式教学。线迷宫机器人硬件方面的重点是控制电路板的设计与制作；软件方面的重点是迷宫中各种路口的识别，记忆并化简迷宫路径的算法。...
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10. 《基于路径规划的迷宫移动机器人》PDF+DOC 基于路径规划的迷宫移动机器人的设计目的是开发一种在迷宫的未知行进环境中，以恰当的搜索策略进行路径搜索来选择正确路线，最终走出迷宫到达预定目标的轮式移动机器人。设计中采用红外传感器实现简单而有效的迷宫路径搜索和路口类型识别。软件分为三个层次来完成不同的功能，并应用了遇到路口“左转优先”的简单优化决策法......