作者:张文前 单位:中国电子学会 出版:《电子技术与软件工程》2016年第08期 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZRU2016081060 DOC编号:DOCDZRU2016081069 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 智能移动机器人技术主要应用在路径规划、机器人的定位与导航、运动控制等范畴。本文通过对移动机器人现今状态以及未来展望进行的综合论述。以移动机器人的整体结构系统,并重点的探讨了移动机器人技术中的占主导位置的路径规划技术、导航技术和多传感器信息融合技术,研究出高智能情感移动技术以及视觉导航技术等是移动机器人未来发展的主要方向。

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