《智能移动机器人技术现状及展望研究》PDF+DOC

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8. 《移动机器人导航技术现状与展望》PDF+DOC 移动机器人导航涉及到路径规划 ，传感器的选择及传感器信息的融合等技术 .本文综述了自主式移动机器人的导航技术 ，对其中的定位、路径规划及多传感器信息融合等技术进行了较详细的分析 .同时对移动机器人导航技术的发展趋势作了进一步的阐述...
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