作者：邵文彬,朱联邦,黄清泉,陈无畏 单位：中国农业机械工业协会;山东省农业机械科学研究所 出版：《农业装备与车辆工程》2016年第08期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSDLG2016080250 DOC编号：DOCSDLG2016080259 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以直流有刷电机的转角估计方法为基础，制定了回正触发规则以及控制策略，并使用汽车动力学仿真软件Carsim搭建了整车模型和驾驶员模型，用Simulink软件搭建控制器模型，最后通过联合仿真试验以及实车试验证实提出的回正控制策略有效性。

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