《要走路,全靠它——机器人光电传感器的应用》PDF+DOC

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2. 《光电式传感器的应用》PDF+DOC 亲爱的淀粉们，很高兴又跟大家见面啦!大家还记得上一期我们学习的关于机器人传感器的知识吗?相信大家已经了解了传感器对于机器人的意义和作用。如果你细心观察，就会发现我们身边处处都是形形色色的传感器。1制作机器向日葵还记得上一期我们最后介绍的传感器是什么吗?没错，它就是被动式光电传感器，它可以帮助机器人判......
3. 《陀螺仪传感器》PDF+DOC 亲爱的淀粉们，你们平时喜欢玩什么游戏呢?小编小时候和小伙伴最喜欢玩的游戏就是陀螺，几个小朋友一起转动陀螺，看看谁的陀螺转的时间最长，我想这个游戏你也一定玩过吧。1.什么是陀螺?陀螺是汉族民间最早的娱乐工具，也叫做“陀罗”，闽南语称“干乐”。陀螺上半部分为圆形，下方尖锐。陀螺从前多用木头制成，现在多为......
4. 《基于激光传感器的机器人有支路循迹算法》PDF+DOC 移动机器人的循迹准确性和快速响应性直接关系到它的工作性能，所以国内外大量学者投入了循迹技术的研究中，致力开发先进的循迹技术。该文使用了4个HLSD-2010B和激光传感器作为移动机器人的“眼睛”，设计了一个基于M51单片机的有支路循迹算法。...
5. 《多路径识别的智能循迹机器人设计与实现》PDF+DOC 智能循迹机器人在多传感器信号融合处理、多路径识别方面尚存缺陷。设计了一种具有多路径识别和测速反馈功能的自主循迹机器人，机器人采用AT89S52单片机作为控制核心，通过红外光电传感器实时检测路径情况，槽型光电传感器检测机器人运行速度，利用优先级判决法处理传感器反馈给单片机的信号，控制机器人的速度及转向......
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8. 《人形机器人避障模块研究与设计》PDF+DOC 人形机器人是机器人研究的重要分支之一，它是一门综合性很强的学科，代表着一个国家科技的发展水平。对人形机器人的研究有着深远的意义。本文是基于北京森汉科技公司SHR-8S人形机器人的研究与设计，介绍了机器人传感器技术，并利用光电传感器让机器人能够智能避开障碍物，初步让人形机器人有了一些智能的行为，为以后......
9. 《关于智能车模起跑线识别方法的设计与实现》PDF+DOC 设计思想及算法实现车模与赛道的参数如图1所示。车模运行的主要形式主要是车模的规定的赛道内行进，赛道中央有一条25mm宽的黑色引导线。常用的车模巡线方案有光电传感器阵列和CCD探测法等，这里介绍光电传感器阵列...
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