作者:陈笑行,张卫平,牟家旺,冷烨 单位:中国电子科技集团第四十四研究所 出版:《半导体光电》2019年第04期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFBDTG2019040040 DOC编号:DOCBDTG2019040049 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《融合MT2503与MEMS传感器的惯性导航定位算法》PDF+DOC2019年第03期 王超 《基于MEMS惯性传感器的行人航位推算系统》PDF+DOC2014年第12期 李金凤,王庆辉,刘晓梅,曹顺,张慕远 《面向安卓移动终端的室内惯性定位系统设计》PDF+DOC2018年第01期 孙伟,王丰得,王野,杨一涵 《基于NI myRIO的两轮自平衡小车设计》PDF+DOC2017年第04期 王学卿,庄晓东 《静电陀螺捷联系统姿态初始对准研究》PDF+DOC1994年第01期 陈家斌, 陆恺,金志华 《手机陀螺仪与加速度计联合定位初步分析》PDF+DOC2014年第04期 陈春阳,郭英,毕京学 《基于Kalman滤波算法的姿态传感器信号融合技术研究》PDF+DOC2013年第12期 陈航科,张东升,盛晓超,王凯 《基于MEMS传感器的输电杆塔倾摆安全监测技术》PDF+DOC2013年第05期 王铁流,沈京,张强永,王瑛 《MEMS航空微时代》PDF+DOC2013年第05期 韩颖 《基于STM32的无人机姿态测量系统设计》PDF+DOC2013年第08期 刘辉邦,褚金奎,支炜,李晓雨
  • 设计了一种通用扑翼飞行器控制器方案,硬件上,该方案包含微控制器与惯性传感器选型及电路设计,软件上,通过对四元数和方向余弦矩阵转换公式的推导,引入加速度计和陀螺仪的融合滤波,并将滤波算法在控制器中实现。飞行器姿态控制算法采用经典的多环串级PID控制器,结合基于粒子滤波的飞行器室内定位算法进行定位。在仿真平台和测试台架上分别对该控制器方案及其算法进行了验证,测试结果符合预期指标。

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