《基于光电传感器的循迹车设计与实现》PDF+DOC

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2. 《基于红外反射式光电传感器阵列的智能循迹车设计》PDF+DOC 智能循迹车的道路识别能力直接影响其行驶稳定性和抗干扰能力。因此，提出了一种新的基于红外反射式光电阵列的智能循迹车设计方案。该设计采用了4&#215；8的红外反射式光电传感器阵列，可提高用于道路识别的前端信息采集量，但是带来了硬件设计的复杂性和相应的数据处理实时性问题。本设计利用并转串的设计思......
3. 《基于单片机SC92F7421的光电循迹小车设计》PDF+DOC 1引言本文设计实现了一种低成本的循迹小车，小车采用单片机自带的ADC处理光电传感器的信号，省去了电压比较器环节，从而简化了电路硬件结构，减小了电路板尺寸。在程序设计上采用简化的循迹控制算法，使得程序代码更加简单、易读。本设计可作为职业院校单片机课程的实验、实训，以及科技兴趣活动等使用。...
4. 《智能寻迹小车设计与研究》PDF+DOC 智能寻迹小车的控制模块采用的是飞思卡尔半导体公司的16位单片机MC9S12DG128。根据黑白两种颜色对光线反射率的不同，在车体上安装多对红外光电管，经A/D采样确定智能车与轨道黑线的相对位置后，采用数字式PID控制算法控制PWM波形的占空比，实现直流电机的加减速和舵机的转向，从而达到寻迹行驶的目的......
5. 《基于ARM的IEEE标准电脑鼠研究与实现》PDF+DOC 针对IEEE标准电脑鼠走迷宫竞赛要求，介绍了基于ARM的电脑鼠系统设计和实现；为克服光电管的严重非线性，设计了一种“饱和”PID调节方法；给出了使用A*算法搜索最优路径的原理和实现。该电脑鼠系统在迷宫中行走流畅，可靠性高。...
6. 《自适应智能光电循迹系统的设计与实现》PDF+DOC 针对目前智能机器人循迹精度低、扫描时间长、环境适应性差等特点，应用分时扫描思想和自适应思想，设计了一种具有自适应学习功能的智能型循迹系统。主要介绍了系统的基本原理、软硬件模块设计以及控制策略。实测表明，该循迹系统可引导智能机器人在任意给定的具有多种背景色的场地上沿着引导线稳定行进，循迹精度高、抗干扰......
7. 《基于AT89C52的智能循迹小车设计》PDF+DOC 本设计以AT89C52为控制核心，以五个红外反射式光电传感器为路径检测部件，通过L298驱动两个直流电机电机。AT89C52根据检测到的黑线位置，不断调整左右轮的转速、转向，从而实现智能循迹。...
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9. 《基于ARM的自动寻迹小车的设计与实现》PDF+DOC 基于ARM的嵌入式技术应用越来越广泛，本文研究的是基于ARM的自动寻迹小车，通过反射式光电传感器来检测黑线，并把信号传给微控制器，进入相关控制程序，控制电机的转向来寻迹，终点时，同时检测到黑线停止，是机器人控制技术必须解决的问题之一，通过实验，和其它控制方法相比，本文的设计与实现的方法更简单。...
10. 《红外光电传感器的性能分析与应用》PDF+DOC 红外光电传感器可以用于遥控与通信、路径循迹导航、物体探测以及距离测量等，但是不同厂家的产品性能差异很大，且缺乏充分的技术支持。针对目前市场上常用的一款反射式红外光电传感器，对其在不同反射面条件下的性能进行了实验分析，从而得到了该种传感器的最佳应用条件与限制条件。...