《基于凸组合和Bar-Shalom-Campo的航迹融合算法研究》PDF+DOC

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2. 《多传感器数据的准分层融合法》PDF+DOC 本文针对非线性多传感器系统的状态估计问题，提出了准分层融合算法。文中，首先推出了准分层融合估计式，而后说明其算法，并讨论其性质，最后，给出其工程上可实现的结构框图。理论结果表明，该算法可用作多传感器的广义卡尔曼滤波。实际需要表明，该算法比文献￣［１］中线性系统的分层融合法更有应用前景。...
3. 《带反馈多传感器分层融合算法性能研究》PDF+DOC Chang K.C.于近期研究了两传感器非实时分层融合算法的稳定性能，其研究结果表明全反馈条件下的算法融合性能要劣于部分反馈算法，特别是当过程噪声较大时提高传感器与融合中心的通信频率并不能改善全反馈算法的性能。与上述研究不同，重点考察了融合系统中传感器数目对非实时有反馈分层融合算法性能的影响。研究结......
4. 《基于通信故障的多传感器系统融合估计算法研究》PDF+DOC 在实际多传感器动态系统中，气候、机械故障以及人为等因素都可能使系统中某些传感器以及线路出现故障，从而导致正常的融合算法(本文是指通信正常情况下的无反馈层次结构融合算法)无法正常运行.本文对某些传感器出现通信故障的多传感器动态系统进行了研究，通过改进现有的系统框架，提出了一种新的融合估计算法.该算法能......
5. 《基于强跟踪滤波和反馈综合的多传感器分布式航迹融合(英文)》PDF+DOC 研究基于强跟踪滤波和反馈综合相结合的多传感器分布式航迹融合算法.首先，以反馈前后形成的跟踪门的交集构造有效跟踪门.然后，将强跟踪卡尔曼滤波和概率数据关联算法相结合，利用构造的有效跟踪门，提出了一种新的多传感器分布式航迹融合算法.最后，对原有算法和所提算法进行了仿真研究。...
6. 《网络瞄准环境下异步航迹融合策略及融合算法研究》PDF+DOC 多个网络节点的异步航迹融合是实现网络瞄准作战方式的关键技术之一.本文有效利用各网络节点的异步航迹信息，提高瞄准的精度.首先分析了网络瞄准环境下异步航迹融合的主要方式，在此基础上结合工程实际，提出了3种可适用于网络瞄准的异步航迹融合策略；然后根据最优估计理论，分别给出了不同策略下的异步融合算法与实现步......
7. 《基于Kalman滤波的数据融合研究》PDF+DOC 分析了标准kalman滤波(KF)和自适应kalman滤波(AKF)的原理，通过仿真实验，对两种滤波算法的性能进行了比较。选用凸组合融合算法作为声纳探测的航迹融合算法，将多声纳融合系统的融合结果和简单交叉定位算法进行了比较研究。仿真实验结果表明：自适应kalman滤波比标准kalman滤波具有更好的......
8. 《非高斯条件下基于无味粒子滤波器的目标跟踪》PDF+DOC 研究了无味粒子滤波器的基本思想和具体算法实现步骤，在给出的闪烁噪声统计模型基础上，将PF、UKF和UPF算法应用在雷达目标跟踪中，解决了闪烁噪声情况下的雷达目标跟踪问题，仿真结果表明，UPF的状态估计性能优越。...
9. 《基于两阶段卡尔曼滤波的多传感器信息融合》PDF+DOC 在目标跟踪中，对目标运动建模时，常会遇到系统状态方程存在偏差问题.传统的信息融合方法总是假设系统状态方程中的偏差为常量，很少涉及偏差为随机变量的情形，但实际建模中常会出现这类问题.针对此问题，提出了基于两阶段卡尔曼滤波的多传感器信息融合方法.这种方法可以有效地消除系统状态方程在建模存在随机偏差时给信......
10. 《有色量测噪声情况下的多传感器目标跟踪融合算法》PDF+DOC 目前已有的目标跟踪融合估计算法都是基于Kalman滤波的，而卡尔曼滤波估计算法要求系统过程噪声和量测噪声均为白色噪声；而实际的跟踪系统中量测噪声往往是有色噪声。针对上述问题，利用线性组合当前量测与下一时刻量测的量测扩增法，研究了有色量测噪声情况下的集中式、分布式多传感器目标跟踪融合算法；并对新的融合......