作者：高丙团,张罗马,范怡然,朱振宇,周勰 单位：中国电子科技集团公司第四十九研究所 出版：《传感器与微系统》2014年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCGQJ2014090420 DOC编号：DOCCGQJ2014090429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出并实现一种基于微机电系统(MEMS)的吊车系统摆角无线测量方案。测量系统包含2套具有无线通信功能的基于MEMS的航姿参考系统(AHRS)模块，一套安装在吊车本体用于检测吊车本体的空间姿态，另一套安装于吊钩用于检测负载的空间姿态，以吊车本体姿态为基准校核负载的空间姿态，计算得到负载相对吊车本体的空间摆角。对提出的吊车系统摆角测量技术搭建了实验装置进行验证，实验模块集成Zig Bee无线通信和基于MEMS的AHRS。实验结果表明：装置能够有效实现吊车系统摆角的有效测量。

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