作者：刘宇,陈志兴,宋娟 单位：上海市科普作家协会 出版：《科技视界》2014年第13期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJSJ2014130710 DOC编号：DOCKJSJ2014130719 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文主要设计了一个基于STM32的运动体姿态监测系统。传感器硬件电路包括：STM32主控芯片、三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁罗盘。传感器电路板软件部分主要包括初始化芯片、初始化I2C以及SPI总线、加速度计的标定、计算陀螺仪的零漂、采集陀螺仪及加速度计的原始数据、去掉加速度计的偏置和陀螺仪的零漂、采集磁罗盘数据，将将矫正后的数据传输到主控制电路板提供反馈数据进行进一步控制操作。

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