作者：张冬,蒋亚坤,郑政,何崇凯 单位：陕西省电子技术研究所;陕西电子杂志社 出版：《物联网技术》2014年第04期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWLWJ2014040090 DOC编号：DOCWLWJ2014040099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 随着我国城市化进程的推进，城市人口增多，大量的生活垃圾给下水道排污带来巨大压力，因此，城市下水道的维护对城市发展越来越重要。传统人工清理，工作量大，环境恶劣，效率低，效果不佳，而用现代联合清污车清理，针对大型管道效率高，效果好，但对分布更广，更易堵塞的小型管道而言，清理方式不够灵活，成本过高；为此，文章设计了一款智能、轻便、高效的清理装置，该作品以履带式小车为底盘，清理时将装置放入管道内，为应对管壁粘附物，采用超声波传感器及摄像头探测管内工况，并根据管内工况，自动调节机械臂与工作台的位置，清理方式则采取旋转机械臂，沿管壁旋转松动垃圾，水枪配合冲洗管壁，同时针对管底大量垃圾，通过摄像头观测来及时调整机械臂，与清污铲，水枪配合，将垃圾推出管道，彻底清理管道，此外，如果在雨季前对城市下水道进行排查清理，还可大大提升下水道排污能力，最大程度地保护人们的生命财产。

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