作者:王春芳 单位:中国家用电器服务维修协会 出版:《》 页数:1页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZZZ2013230240 DOC编号:DOCDZZZ2013230249 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文利用自适应模糊控制方法,设计了触滑觉传感器的滑动信号模糊控制器,通过设计控制器对机械手实现接触界面加持力的控制。最后用对模糊控制器进行了MATLAB仿真试验,仿真结果表明此模糊控制器可有效实现机械手的无损伤抓取。

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