作者:马元,栾宁,管增辉 单位:陕西电子杂志社;陕西省电子技术研究所 出版:《》 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFXDDJ2013210290 DOC编号:DOCXDDJ2013210299 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《水下探测机器人的研发与测试》PDF+DOC2016年第05期 王新海,李首富,张宴,周仙明,李超 《基于STM32擂台机器人硬件系统设计》PDF+DOC2020年第09期 刘卫华,戴健雄 《基于Arduino的六自由度机械臂控制系统设计》PDF+DOC2019年第35期 金高威,董铮 《水下探测机器人控制系统设计》PDF+DOC 熊渊琳 《基于多AUV系统的单AUV推进器故障检测》PDF+DOC2010年第03期 孟宪松,覃于相,张铭钧,徐玉如 《无人水下机器人可靠性控制技术》PDF+DOC2009年第02期 朱大奇,刘乾,胡震 《水下机器人传感器及推进器状态监测系统》PDF+DOC2006年第S1期 王玉甲,张铭钧,金志贤 《基于麦克纳姆轮的室内自主搬运小车》PDF+DOC 杜毅豪,刘鹏宇,宋若薇,朱玉平,骆明霞 《用于水下机器人智能路径规划的仿真器的建立》PDF+DOC2004年第11期 赵加敏,徐玉如,雷磊 《基于观测器的水下机器人鲁棒故障诊断》PDF+DOC2009年第04期 王建国,万磊,孙玉山,姜大鹏,常文田
  • 为水下探测提供实验平台,设计一款便携式20 kg级水下机器人ROV,机器人装备有推进器、水下摄像头、防水机械臂、电磁阀、PH计传感器、GPS等。主要介绍了机器人硬件系统的设计,包括主控电路、推进器驱动、电源转化、漏水检测等电路设计及电子舱内通信协议。各部分电路均设计保护电路,硬件系统工作稳定,搭载AHRS、声纳等传感器后,配合上位机软件,可以构建水下未知环境地图,并且具有作业和采集数据能力。

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