《两轮自平衡机器人角度检测数据融合算法》PDF+DOC

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5. 《基于Android平台的老人跌倒检测算法及APP设计》PDF+DOC 本文利用Android智能手机内置的加速度传感器和陀螺仪感器收集的运动参数，提出了基于加速度特征量、角速度特征量和角速度相似度特征量的跌倒检测算法并进行了APP设计与实现。实验结果表明，该算法能有效的检测到跌倒事件的发生，同时在人体发生跌倒倒后能及时发出定位信息及报警信息，使得跌倒人能及时准确得到救......
6. 《基于新型惯性传感器的两轮自平衡车的设计》PDF+DOC 两轮自平衡车是检验各种控制算法的理想平台之一。设计了两轮自平衡车的实验平台，车体姿态数据采集采用新型加速度传感器和陀螺仪传感器组合，型号分别为ST公司的LIS331DLH和L3G4200D。姿态检测数据融合算法采用卡尔曼滤波算法，系统控制算法采用倾角环，角速度环与电流环的PID控制方法。最后，制作了......
7. 《多传感器滤波算法下的两轮自平衡机器人控制》PDF+DOC 文中旨在实现两轮自平衡机器人更加稳定的姿态控制的研究，选择STM32作为开发平台，针对在对两轮平衡车姿态检测过程中存在一定的噪声干扰和测量误差的问题，设计了一种基于卡尔曼滤波的由多个传感器数据融合的方法。在更好地融合了多组陀螺仪与加速度计的数据，同时减少了存储量，得到更准确更稳定的角度值。控制结果表......
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