《单传感器多尺度状态融合估计算法》PDF+DOC

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2. 《多传感器多尺度融合估计在组合导航系统中的应用》PDF+DOC 基于某一给定尺度上的动态系统和不同尺度上的观测系统建立了多传感器的多尺度融合估计模型及算法，并将此算法应用于GPS/INS 组合导航系统中，获得了比仅在单一尺度上进行估计更好的结果，有效地提高了组合导航系统的精度。...
3. 《一类动态多尺度系统的模型和估计算法》PDF+DOC 多传感器信息融合是信息学科的重要研究方向，本文的目的就是对分布在多个尺度上的传感器信息进行融合。本文针对一类动态多尺度系统，在国内外相关研究的基础上，提出一种新的动态多尺度系统建模方法。该模型满足标准卡尔曼滤波条件，给出了基于Haar小波的实现方法，基于此可以获得各个尺度上目标状态线性最小方差意义下......
4. 《基于M带小波的动态多尺度系统融合估计》PDF+DOC 研究一类动态多尺度系统的融合估计方法，这类系统具有已知的动态系统模型约束，由具有不同采样率的多个传感器独立观测，传感器的采样率以M(M&gt；2)倍递减.用M带小波变换来拟合状态在各尺度空间的投影关系，建立了满足标准卡尔曼滤波条件的系统模型.进行卡尔曼滤波后，可以获得系统状态最优估计值.仿真......
5. 《单传感器无序量测反馈估计算法》PDF+DOC 针对单传感器的无序量测问题，提出一种处理无序量测的反馈估计算法。该算法一旦出现延迟无序量测，融合中心将最后更新的状态估计回传至传感器进行若干采样周期的卡尔曼滤波，并将状态更新传至融合中心。该算法可保证实时性，具有良好的估计精度，仿真结果验证了算法的有效性。...
6. 《多尺度动态模型单传感器动态系统分布式信息融合》PDF+DOC 利用多尺度分析的思想 ，将基于模型的动态系统分析方法与基于统计特性的多尺度信号变换方法相结合 ，在不同尺度上拥有对目标状态进行不同描述的多模型动态系统 ，提出多尺度分布式信息融合估计新算法 ，在最细尺度上获得目标状态基于全局信息的融合估计值 ，初步解决了多尺度动态模型信息融合问题 ，这些工作丰富和发......
7. 《多传感器数据的准分层融合法》PDF+DOC 本文针对非线性多传感器系统的状态估计问题，提出了准分层融合算法。文中，首先推出了准分层融合估计式，而后说明其算法，并讨论其性质，最后，给出其工程上可实现的结构框图。理论结果表明，该算法可用作多传感器的广义卡尔曼滤波。实际需要表明，该算法比文献￣［１］中线性系统的分层融合法更有应用前景。...
8. 《基于带输入估计变维滤波的多传感器信息融合》PDF+DOC 带输入估计变维滤波利用最小二乘法对系统未知输入进行估计，同时对机动运行开始时刻给出估计，从而有效地克服了输入估计算法和变维滤波各自在系统模型单一和机动运行开始时刻估计不精确方面的缺陷。考虑到多传感器信息融合系统可给出比单传感器更为精确的结果，基于带输入估计变维滤波，将系统状态融合和确定性输入融合相结......
9. 《新型融合估计方法及其在成纸定量中的应用》PDF+DOC 在工业生产中造纸机状态监测的工程实际中，使用多个同类传感器进行在线测量可以得到更为准确的状态估计.在这类特殊的多传感器系统中，本文通过矩阵运算消除相关估计方差，得到了最优分布式融合估计算法.与多传感器传统分布式次优融合算法相比，该算法的优点在于适用于含有多于三个多传感器的系统.由于不需要存贮和计算中......
10. 《船舶动力定位多传感器闭环分级融合算法》PDF+DOC 为了改善船舶动力定位多传感器的融合性能，提出了一种多传感器闭环分级融合算法.该算法包括基于卡尔曼滤波的局部和全局两级估计，以全局融合信息的反馈作为局部估计的初始值进行时间更新，定义两级估计的映射关系并引入调节系数，自适应地调节全局融合增益.全局估计融入各局部估计过程中，两级估计组成了一个相互补偿的闭......