《船舶机舱消防机器人自动避障系统的设计》PDF+DOC

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2. 《清洁机器人目标导航避障仿真研究》PDF+DOC 传统的清洁机器人利用碰撞传感器感知近距离障碍，实时性差，且碰撞会降低机器人的使用寿命；目标导航避障的作用是机器人向目标点运动的同时保证机器人不触碰到障碍，传统的控制算法，需要对被控对象建立完整的数学模型，无法对距离合理量化，虽然避障效果较好，但无法保证清扫面积。针对以上问题，提出了一种基于红外测距的......
3. 《智能灭火机器人自动避障和火焰搜索的设计方案》PDF+DOC 智能灭火机器人在实际中的工作需要系统的合作，本文主要对智能灭火机器人的火焰搜索和自动避障进行了分析，分析的角度从软件和硬件两个方面入手。本文对智能灭火机器人两个系统的分析采用了实例分析的方法进行，通过实验表明火焰搜索系统以及自动避障系统都能够很好的实现系统功能。...
4. 《避障机器人的设计》PDF+DOC 在机器人避障问题中，为了便对周围的事物和环境作出判断，机器人在不同的方向上都安装有传感器。由于不同的传感器上接受着不同的信息，传感器越多，对同一事物反馈的信息越多，必然会引起冲突现象的发生，直接影响了机器人对周围事物的正确判断和避障的效率。因此，冲突分解能力的好坏就成了机器人准确、高效避障的关键。在......
5. 《基于虚拟力场的移动机器人避障方法》PDF+DOC 提出了用虚拟力场方法来实现移动机器人的避障。此方法采用确定栅格描述障碍物，具有简易、直观的特点。它使机器人在移动过程中能够检测到未知的障碍物并避开它，实现机器人朝着目标点移动。实验结果表明，用这种方法可以达到避障的效果，但机器人受到干扰时容易出现运动不稳定现象。...
6. 《基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究》PDF+DOC 针对移动机器人移动过程中会遇到各种障碍物并需要合理地避开，以移动机器人为平台，利用超声测距原理，以51单片机为核心设计硬件电路，设计了一种基于超声传感器的移动机器人避障控制系统。利用单片机对超声波传感器采集到的环境信息进行存储处理，特别是在避障系统控制算法设计基础上引入模糊控制理论，设计模糊控制器，......
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8. 《基于超声波传感器与红外传感器的移动机器人感测系统研制》PDF+DOC 文章利用超声波传感器与红外传感器各自的优点，设计了基于超声波传感器和红外传感器的移动机器人感测系统.该系统采用红外传感器补偿了超声波传感器的检测盲区，使移动机器人具有更大的感测范围.文章完成了感测系统软硬件设计，并进行了详细的理论和实验研究.实验结果表明本文设计的感测系统结构简单、精度高、重复性好、......
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10. 《基于传感网络的水下机器人控制器设计》PDF+DOC 由于水下机器人在水下受到不定水流的干扰，机器人控制器缺陷较大；设计并实现了一种以传感网络配合模糊控制理论的水下机器人控制器；利用频率为20kHz的超声波传感器网络组成控制器中的距离测量模块，对水下机器人测量方位和运动速度进行测量，给出了测距过程，主控模块以S3C2410嵌入式主控芯片为主，配合神经网......