作者：刘勇,王骋,章强 单位：太原科技战略研究院 出版：《科技创新与生产力》2017年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFTAIY2017030390 DOC编号：DOCTAIY2017030399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 笔者分析了高精度水田平地机的系统构成及原理，主要包括倾斜调平系统、电路控制系统、液压传动系统以及高程控制系统，分别分析了激光制导系统和GPS差分定位系统这两种高程控制系统的控制原理，笔者选用以单片机STM32F103C8T6为核心的陀螺仪传感器MPU6050作为倾斜调平系统进行理论分析，陀螺仪传感器与加速度计传感器检测的数据融合卡尔曼滤波算法，达到了更高精度的平整效果，系统原理清晰，经济易推广，不仅可以用于大面积耕地的平整，而且可以用于国防工程、交通、矿山、水利灌溉等的建设施工，并为今后的平地机设计提供了一个新的思路。

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