作者：时天宇,冷宜霖,陈泽坤,刘伟,史庆藩 单位：清华大学 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGKWL2017040140 DOC编号：DOCGKWL2017040149 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《两轮自平衡电动车设计方案的探讨》PDF+DOC 周小仨 《运动轨迹检测系统研究——基于MEMS加速度传感器技术》PDF+DOC2016年第08期 林森 《基于无线通讯的物体运动轨迹测量仪的设计》PDF+DOC2016年第20期 唐峰,杨利容,高旺 《自平衡两轮电动车运动控制系统的硬件设计及实现》PDF+DOC2016年第14期 王娜,孙思远 《平衡小车的设计研究》PDF+DOC2018年第04期 戴淦平,王勤湧,陈思豪,肖成旺,陈泽城 《载人两轮平衡车的研究与制作》PDF+DOC2013年第02期 邓敏林,刘喜兵,俞志强,王春来,杨振华 《两轮同轴机器人的自平衡控制研究》PDF+DOC2010年第07期 王建俊 《嵌入式转动角度采集系统》PDF+DOC2014年第10期 关丽坤,俞国印,任学平 《基于ARM的波浪浮标设计》PDF+DOC 李俊文,刘惠康,张孝春 《两轮直立自平衡车的设计》PDF+DOC2013年第04期 杨程引,程菊花,陈友荣,许建芬,李力栋

    • 文章基于“测量刚体转动惯量实验”的原理，利用苹果手机内置Bosch加速度传感器与陀螺仪作为测量工具，进行了手机转动惯量与科氏加速度的计算与测量，模拟计算了手机的运动轨迹。利用Python语言编写加速度测算程序，画出了手机三维加速度随时间的变化关系。之后将其内部数据导入到Matlab软件中进行中值滤波以及卡尔曼滤波处理，将其用于手机震动、晃动等因素产生的噪声滤出，最后通过数据处理得出各测量物理量的实际值与理论值进行比对，表明此种实验方法大大提高了精确度。利用手机内置传感器代替了传统的实验器材，用于大学物理实验不失为一种现代化教学的辅助方法。

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