作者：关丽坤,俞国印,任学平 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2014年第10期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2014100420 DOC编号：DOCIKJS2014100429 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 在控制与测量系统中，转子的旋转角度是一个要求测量的重要参数。以ARM-Linux为核心的嵌入式系统平台，采用MPU6050传感器，利用卡尔曼滤波技术使加速度传感器和陀螺仪传感器的数据进行融合，得到准确、可靠的数据，然后对数据进行分析选择合适的参数进行优化处理，同时采用了数据校准机制使得到的数据更稳定。研究结果表明，该系统能够精准得到360&#176；范围的旋转值，并且能够可靠稳定地工作，为设计测量角度的嵌入式系统提供了有利参考。

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