作者：卢艳军,张晓东,纪鹏飞,王振威 单位：上海交通大学 出版：《》 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSYSY2017010210 DOC编号：DOCSYSY2017010219 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以多旋翼飞行器的螺旋桨系统为实验对象，开发了螺旋桨动力特性测试实验系统。系统由C8051F120单片机模拟手持遥控器发出PPM信号驱动和控制螺旋桨运转，借助杠杆机构由悬臂梁测力传感器采集升力信号，通过串行通信接口，由上位机进行数据显示、存储、分析和处理。上位机监控系统由Qt/QWT框架设计开发，支持跨平台应用，具备丰富数据分析与显示功能，可根据用户指令控制单片机系统运行，设定下位机采集参数，并实时处理接收数据。该系统可用于微小型螺旋桨系统动态和静态特性分析、建模与闭环控制系统设计，为测试与控制类专业学生开设综合性特色实验提供全新的实验平台，亦可用于旋翼机系统设计与分析。

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