作者：陈建平,陈学松,蔡文伟 单位：肇庆学院 出版：《肇庆学院学报》2008年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSJDI2008050090 DOC编号：DOCSJDI2008050099 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 多传感器信息融合是目前移动机器人领域的主要研究热点.全面讨论了多传感器信息融合技术的主要研究进展及其在移动机器人系统中的典型应用情况；简要介绍了多传感器信息融合的基本实现方法；系统分析了移动机器人系统中多传感器信息融合的主要研究目标与研究内容；在此基础上，提出一种基于多传感器信息融合的足球机器人定位与导航系统的设计实现方案。

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