作者：胡钊雄,刘建群,高伟强,黄耀聪 单位：大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版：《组合机床与自动化加工技术》2020年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZHJC2020010300 DOC编号：DOCZHJC2020010309 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对浴缸铣孔加工时定位不准导致机器人难以实现自动化加工的问题，研究开发了一套基于激光位移传感器的浴缸铣孔机器人自动化加工系统。阐述了该系统的组成以及工作流程，搭建了基于激光位移传感器的浴缸铣孔机器人自动化加工平台，提出了一种通过激光位移传感器采集浴缸位置数据自动实现浴缸定位的算法，降低了浴缸机械定位的精度要求，并采用PLC与机器人实现了浴缸铣孔的自动化加工。最后进行了加工实验，结果表明采用该平台可实现浴缸铣孔自动化加工，孔中心偏差小于2mm，达到了加工工艺的要求。

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