作者：曹景真,汪涛,周鼎森 单位：中国电子学会 出版：《电子技术与软件工程》2020年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZRU2020020390 DOC编号：DOCDZRU2020020399 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于微惯性传感器的姿态捕捉系统设计》PDF+DOC2017年第03期 张泽宇 《基于STM32微型四轴无人机的设计与实现》PDF+DOC2017年第02期 宋栿楹,尤晓萍 《基于模糊逻辑粒子群算法的三维路径规划》PDF+DOC2020年第06期 陈天培,王玉惠,吴庆宪,周泽宇 《改进型互补滤波在三维姿态估计中的应用》PDF+DOC2019年第05期 陈薇,赵铭,陈梅 《具有三维姿态测量功能的无人机自动驾驶仪的设计与实现》PDF+DOC2006年第S2期 赵鹏,沈庭芝,单宝堂 《无人直升机控制平台研究》PDF+DOC2015年第01期 高虹,李捍东,张文征 《无人机自主飞行航迹规划研究》PDF+DOC2012年第05期 杨雪,王端民,查翔 《雷达威胁环境下的无人机三维航迹规划》PDF+DOC2010年第01期 郝震,张健,朱凡,蔡满意 《基于FPGA的无人机SAR天线稳定平台控制系统设计》PDF+DOC2014年第04期 张文彬,邓云凯,倪江 《无人机三维航迹规划算法研究》PDF+DOC2013年第11期 牛治永,李锦军,岳冬梅,王军

    • 本文基于STM32F4系列处理器、北斗定位模块及姿态传感器和4G通信技术，设计了无人机三维空域监视系统，实现了无人机姿态数据、地理位置信息数据实时传输处理显示功能，经实际无人机飞行测试，数据传输实时性好，数据采集精度高，可满足无人机三维空域监视的目标。

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