作者：朱银六,朱婷,张帆,张朋飞 单位：中国电子学会 出版：《》 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFELEW2020040700 DOC编号：DOCELEW2020040709 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于STM32的四轴飞行器设计》PDF+DOC2016年第13期 周亮亮,汪列隆,张倩 《基于STM32四轴飞行器的设计》PDF+DOC2015年第02期 周建阳,陈家乐,薛斌,刘渊 《无位置传感器无刷直流电机矢量控制研究》PDF+DOC2016年第02期 陈炜峰,赵伟,余莉 《新品秀场》PDF+DOC2016年第05期 《基于STM32的无刷直流电机无传感器控制》PDF+DOC2017年第01期 焦树盛,张安妮,赵容健,胡红东,魏海峰 《基于STM32和MPU6050姿态解算的研究与实现》PDF+DOC2017年第02期 李臣龙,强俊 《基于无位置传感器的电子水泵控制系统设计》PDF+DOC2020年第03期 朱文龙,马西沛,何郑,王一鸣 《基于STM32的“智能可穿戴设备”课程实验教学平台设计》PDF+DOC2020年第38期 陆翔,白培瑞,王鹏,杨业旺,孙农亮 《基于STM32的无传感器无刷直流电机闭环控制系统》PDF+DOC2019年第10期 郑直 《基于STM32的磁导航AGV控制系统设计》PDF+DOC 刘笑,郑恩让

    • 平衡飞行器是采用九轴飞行的一种飞行器。利用高精度的陀螺仪和加速度传感器MPU6050来保持飞行器的平衡性和改变飞行方向，多轴飞行器能更好的保障飞行的稳定性，不易发生侧翻，并且易于控制和产生足够的推力。因此平衡飞行器底部使用了九个螺旋桨，成九宫格式分布，更好的保证飞行器的平衡性、灵活性和承重能力。目前，市场上各种各样的飞行器都比较成熟，也发挥着日益重要的作用。市场上各种飞行器具有续航时间普遍较短、功能较单一等因素，也极大的限制了其应用范围。在日新月异的今天，平衡车

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