《基于STM32的智能循迹机器人的设计》PDF+DOC

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2. 《基于STM32的超声波测距智能机器人控制系统设计》PDF+DOC 随着计算机科学、传感器技术的进步，人工智能技术也在不断的进步中，设计具有开放式结构的机器人控制系统已经受到众多设计者的青睐，系统由众多模块组成，比如数据库模块、传感器模块、人机接口模块、通讯模块、调度模块、规划模块、伺服控制模块等7大模块。本系统是一种基于超声波反传感器测距的智能机器人控制系统，系统......
3. 《基于STM32的循迹足球机器人设计》PDF+DOC 设计一种基于STM32的循迹足球机器人控制系统，分别对循迹足球机器人电源、最小系统等各硬件模块进行设计实现。在电源设计上实现了一个可以给最小系统板提供电源的microUSB接口，以方便在调试时无需外接电源。最后设计硬件成功，并进行了各项性能的测试。测试结果表明，本设计控制效果较好。...
4. 《基于单片机的服务机器人控制系统设计》PDF+DOC 本文设计的餐厅服务机器人控制系统以STM32单片机作为控制核心，采用RFID传感器获取平面坐标信息实现自主定位功能，并通过电子罗盘、语音模块和红外传感器感知周围环境，实现自主循迹、避障、测距以及语音播报等功能，同时还可以使用上位机通过Wi-Fi模块对服务机器人进行状态监测和运动控制。此外，该服务机器......
5. 《基于STM32的智能除草机器人设计》PDF+DOC 为了提高农民劳动生产效率，降低农业生产成本，文章设计了一种除草机器人。该设计以STM32F4单片机为控制核心，结合摄像头模块、激光测距模块、机械臂等元器件，实现机器人的自动循迹、自动定位、识别杂草并精准除草等功能。该设计综合考虑了机器人运行的稳定性、定位的准确性、功能执行的快速性、整体的智能性，是一......
6. 《自动循迹机器人控制系统的设计》PDF+DOC 循迹机器人是智能机器人领域内非常重要且被广泛研究的一种智能移动装置，国内许多重要的比赛都以循迹机器人为核心进行开展的。本文设计的智能循迹避障机器人的控制系统主要由四个模块组成：最小系统模块、循迹模块、避障模块、电机驱动模块。该机器人能在规定的场地上按指定路线行走，实现各种直走、转弯、调头、加速、减速......
7. 《智能循迹车及其路径规划的设计》PDF+DOC 本设计采用Arduino和STM32单片机最小系统，运用光电和运动姿态传感器，结合PID自动控制算法和A*路径规划算法，通过设计系统运行的总体框架，开发出了一款在具有基本自主循迹功能的基础上，结合了路径规划能力的智能循迹车。通过在竞赛中实际检验，本设计实现了在迷宫地图中的全场定位以及路径规划中的预设......
8. 《基于LDC1314的金属丝循迹小车的设计与实现》PDF+DOC 以往研究的智能小车循迹大多采用红外对管的方式沿黑线循迹，而针对直径在0.8mm左右的金属丝循迹是一个新的研究方向。该文介绍了一种以STM32为主控制器、以LDC1314电感数字转换器为传感器的金属丝循迹检测设计方案，重点介绍了LDC1314的使用方法和注意事项。实验结果表明，采用本设计的智能小车可快......
9. 《基于PID的STM32智能小车机器人的设计》PDF+DOC 本文设计了以STM32系列单片机STM32F103RBT6作为核心处理器，以四轮轮式结构作为机械平台，结合多种传感器以及PID算法实现的智能小车机器人，具有循迹功能、物体追踪功能和无线遥控功能。经过测试，该系统控制精度高，测量误差小，成本低，运行可靠，具有很强的抗干扰能力，可被广泛用于教学、智能玩具......
10. 《基于STM32的智能除草机器人设计》PDF+DOC 针对喷洒农药除草对环境造成污染以及人工除草劳动强度大、效率低等问题，文章设计了一种智能除草机器人。该设计以STM32单片机为控制核心，结合摄像头模块、机械臂、灰度和温湿度传感器等元器件，实现自主循迹，识别与定距夹取杂草以及实时显示温湿度等功能。该机器人解决了以往除草智能化程度不够和人工成本高的问题，......