作者：陈君毅,周堂瑞,邢星宇,熊璐 单位：中国汽车工程学会;长春汽车研究所 出版：《汽车技术》2019年第12期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFQCJS2019120010 DOC编号：DOCQCJS2019120019 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 基于系统理论过程分析(STPA)方法，在现有道路车辆功能安全标准框架下，提出一种面向自动驾驶汽车的安全分析方法，该方法同时适用于分析功能安全和预期功能安全的问题，从系统角度出发，将安全问题视为控制问题，找到系统控制过程中存在的潜在危险，并结合原因分析，最终提出功能安全要求。利用该方法对某开发阶段自动驾驶清扫车进行安全分析，提出了相应的功能安全要求，并验证了所提方法的可行性和有效性。

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