《基于PHD滤波的舰载雷达与ESM融合算法》PDF+DOC

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3. 《基于随机自适应方法的多传感器融合算法》PDF+DOC 针对基于熵理论的贝叶斯信息融合技术需要进行无穷区间的积分运算，容易出现数值不稳定的问题，提出一种基于随机自适应方法的多传感器融合算法。利用传感器测量值之间的差值自适应地建立传感器的后验概率分布模型；结合互信息的理论实时识别和剔除伪测量值，避免求熵时的积分计算；将该方法分别应用于集中式融合方案和分布式......
4. 《多传感器融合多目标跟踪中的序贯航迹关联算法》PDF+DOC 对于分布式多传感器融合多目标跟踪系统，提出一种序贯处理的航迹关联融合算法。为实现杂波干扰环境中对密集多目标的精确跟踪，航迹关联采用了粗、精关联相结合的方法，最小均方误差法用于实现航迹融合。序贯处理的航迹关联融合算法在保证航迹关联正确的同时，大大降低了计算量。仿真实验结果说明了本文方法的有效性。...
5. 《多传感器多目标跟踪算法性能分析》PDF+DOC 多假设与联合概率数据互联算法都能很好地解决杂波环境下的多目标跟踪问题。随后 ，人们在此基础上又将单传感器多假设、联合概率数据互联算法推广至集中式多传感器系统与分布式多传感器系统。近来 ，也有文献提出将广义S D分配算法动态化 ，实时地应用到集中式多传感器系统对杂波中的多目标进行跟踪。这些算法各有特点......
6. 《多目标跟踪中的目标位置及速度数据融合》PDF+DOC 基于多传感器数据融合理论 ，提出了一种在杂波环境下解决多目标跟踪的方法 ，即利用位置、速度的融合 ，得到比较满意的多目标跟踪运动轨迹 ，给出了有效的融合算法 ，并进行了仿真 ，通过仿真可以看出这是一种实用、有效的多传感器融合。...
7. 《多传感器多目标跟踪的粒子PHD滤波算法》PDF+DOC 针对单传感器跟踪系统的缺陷，提出了基于粒子概率假设密度(PHD)滤波的多传感器多目标跟踪算法。这种算法不仅避免了多传感器多目标跟踪的数据关联问题，而且在漏检、目标密集、航迹交叉、小范围内目标数多的杂波环境下能够稳定、精确地估计目标状态和目标数。仿真实验比较了单传感器粒子PHD滤波与多传感器的粒子PH......
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9. 《一种面向EBPSK卫星被动雷达的改进多源PHD算法》PDF+DOC 为提高对海杂波干扰下空中目标的跟踪性能，讨论了海面-目标二次反射模型，分析了EBPSK调制方式的卫星被动雷达系统特点，在此基础上开展多目标跟踪研究.由于经典的概率假设密度(PHD)滤波不适用于海杂波空间分布不均匀的卫星EBPSK信号多目标跟踪，提出了面向卫星被动雷达系统的多源改进算法.该算法首先对各......
10. 《基于证据理论的联合概率数据关联算法》PDF+DOC 数据关联是目标跟踪技术中的核心部分，多目标情况下的数据关联技术更是研究的重点，由于多目标量测之间的互相干扰、外部环境干扰以及传感器性能等客观因素的约束，使得量测信息部分存在着相应的量测误差，密集环境中的多目标跟踪比较困难。针对这个问题，提出的新算法利用联合概率数据关联方法进行密集杂波环境下的数据关联......