《永磁同步电机电流扰动补偿无位置传感器控制》PDF+DOC

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2. 《级联式滑模观测器的永磁同步电机鲁棒滑模控制》PDF+DOC 提出一种基于无速度传感器运行的永磁同步电机非线性控制方法.为了有效地估计转速和位置信息，构造一种新颖的级联式滑模速度观测器，以解决传统滑模观测采用低通滤波器的相位延迟问题.利用前级电流滑模观测器得到反电动势，后级反电动势滑模观测器获取转速和位置信息，利用李亚普诺夫理论进行稳定性分析.针对速度控制，提......
3. 《PMSM无传感器控制的新型滑模观测器设计》PDF+DOC 据永磁同步电机的数学模型及滑模变结构控制理论，设计了新的滑模观测器用于估算电机的转子位置和速度，实现永磁同步电机无传感器控制。在传统滑模观测器基础上进行了三次改进，采用饱和函数代替开关函数，将饱和函数进行反正切函数优化，并引入截止频率可变的低通滤波器。设计了一种应用滑模变结构理论与常规PID控制的混......
4. 《面贴式永磁同步电机无传感器FOC控制的设计》PDF+DOC 本文研究了面贴式永磁同步电机的无传感器FOC控制，分析了基于滑模控制的转速和位置估计的方法，针对低通滤波器造成的电机转子位置估算误差提出了一种分段线性补偿的方法，并给出了一种永磁同步电机开环启动的方法，将理论和公式改造成易于编程的实现的形式，方便把理论转化为控制程序。并对这种控制器进行了设计。实验结......
5. 《基于滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制》PDF+DOC 永磁同步电机控制中机械传感器的存在使系统具有一定的缺陷，甚至在某些情况下系统不能正常工作。为解决此问题，将滑模观测器技术应用到PMSM矢量控制系统中，将基于反电动势的状态与跟踪观测器法相结合，给出了一种基于观测器理论的永磁同步电机转子位置和速度估计方法，并基于Lyapunov稳定性判据对滑模观测器的......
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7. 《基于霍尔传感器的永磁同步电机高精度转子位置观测》PDF+DOC 为了获得较高精度的永磁同步电机转子位置，提出一种基于开关型霍尔位置传感器的新型转子位置观测算法。当电机低速运行时，采用改进的一阶加速度算法，引入转速与交轴电流估算转子位置；当电机中高速运行时，利用霍尔位置传感器输出的转子位置信号对滑模观测器算法估算的转子位置数值进行分段线性校正，结合改进的一阶加速度......
8. 《PMSM无速度传感器的无源滑模控制系统》PDF+DOC 采用能量成形和互联、阻尼配置的无源性控制方法，完成了永磁同步电机的端口受控哈密顿系统(PCH)的建模。在此基础上提出了一种新的永磁同步电机的PCH双闭环调速系统。外环速度调节由滑模速度控制器实现期望的q轴电流，内环电流调节由无源控制器实现d-q旋转坐标系下的两个电压分量ud和uq。针对系统转速估计问......
9. 《基于滑模观测器的无传感PMSM驱动控制系统的研究》PDF+DOC 为了研发一种可以取代传统有位置传感器的无传感器PMSM驱动控制系统，在分析滑模变结构控制理论(SMC)及永磁同步电机(PMSM)数学模型的基础上，建立起基于滑模观测器(SMO)的无传感PMSM矢量控制系统的数学模型，并搭建了采用id=0矢量控制策略的无传感PMSM矢量控制系统的仿真模型并进行仿真研究......
10. 《基于滑模观测器的无位置传感器永磁同步电机转角转速计算》PDF+DOC 针对基于无位置传感器永磁同步电机的特点，选用控制算法简单、鲁棒性好、易于实现的滑模观测器方法。用开关特性近似连续化来削弱抖振，用变截止频率低通滤波器代替固定截止频率低通滤波器等措施改进算法，对电机转子的位置和速度进行估算。建立基于Matlab/Simulink仿真系统模型，仿真结果显示了该改进算法的......