作者：王志冉,周增产,姚涛,张晓文,马铁,曲维明 单位：北京卓众出版有限公司 出版：《农业工程》2020年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFNYGE2020040060 DOC编号：DOCNYGE2020040069 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 自动导航牵引车在工业中担任运输物料的作用，随着单栋温室的面积不断增大，操作区之间的距离逐渐增大，为了实现各操作区之间的联系，高效完成运输、采摘和喷洒等各项任务，开发一种应用于温室中的自动导航牵引车。该设备主要包括驱动总成、转向总成、AGV控制总成、手动控制总成、路面清理装置、铅酸蓄电池、底盘和外壳。开发的温室自动牵引车不仅能够实现自动导航，在面积巨大、路况复杂或线路不确定的区域还能够实现手动控制。在温室生产中应用灵活方便，极大地提高了现代农业的装备化水平。

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