作者：林华,徐宇宝,汪鑫,吴瑶,邬志军,曹昌勇 单位：佳木斯大学 出版：《佳木斯大学学报(自然科学版)》2020年第04期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJMDB2020040230 DOC编号：DOCJMDB2020040239 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 设计制作了基于摄像头导航和电磁导航的两轮直立车和三轮车，优化了其机械结构并对其直立、方向和速度等控制策略进行了研究，还研究了赛道特殊元素如圆环、障碍、断路和会车等的处理方法，调试与竞赛结果表明，实际控制效果好、成功率高，具有一定的参考价值。

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