作者：杨凯,边月奎,杨宁国,张丽华,刘鹏辉 单位：中国兵工学会 出版：《火炮发射与控制学报》2020年第03期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHPFS2020030100 DOC编号：DOCHPFS2020030109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 单独应用红外传感器进行跟踪时不能获取关于目标的距离信息，在实际应用中常需结合激光测距完成火控信息的获取，然而在一些特殊情况下，如在激光对抗或激光故障条件下，如何获取完整的目标跟踪信息就显得尤为重要。为提升系统的隐蔽性，并且实现全要素跟踪信息的获取，充分利用多平台进行联合跟踪，采用红外多站联合对目标进行检测，同时应用无迹卡尔曼滤波(UKF)进行跟踪融合。通过对空中目标的联合跟踪算例，进行了方法验证。仿真结果表明，所提出的联合跟踪方法能够有效进行空中目标的连续跟踪。

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