作者：陈震 单位：中国电子信息产业发展研究院;赛迪工业和信息化研究院(集团)有限公司 出版：《人工智能》2018年第03期 页数：10页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDKJS2018030080 DOC编号：DOCDKJS2018030089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 感知功能是移动机器人的基本能力，特别是包含复杂场景自主环境感知功能的机器人。具备了感知功能的移动机器人能够在复杂的非结构化空间中，在无其他外部信号源的情况下，通过自身的多模态动态感知视觉系统，实现移动机器人的定位、建图、导航、规划等功能。这种机器人可以应用在工业仓储搬运、商用服务、家用服务、智能驾驶等多种环境中，从而为地区经济做出极大贡献。而同步定位与地图构

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