作者：查懿伦 单位：上海市科普作家协会 出版：《科技视界》2019年第25期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFKJSJ2019250150 DOC编号：DOCKJSJ2019250159 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对现有的老年代步车功能上进行智能化改造，在现有的功能基础上增加避障功能、自动巡航功能、电池管理系统等功能。其中避障功能采用超声波检测障碍物，使其遇到障碍物时能减速或停车。自动巡航功能通过限制电机转速，从而使得车辆的行驶速度固定在某一个数值。防盗功能是在车辆上装上倾角传感器，当车辆被移动时，传感器会检测到相应的加速度与角速度，当测量的速度超过某个固定数值时，即可人为车辆被移动，从而车辆发出声音警报。电池管理通过使用专用的电源芯片，编写程序来进行电池的电量显示、充放电等功能。

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