作者:陈李济,应保胜,马强,伍娇 单位:大连组合机床研究所:中国机械工程学会生产工程分会 出版:《组合机床与自动化加工技术》2019年第11期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZHJC2019110130 DOC编号:DOCZHJC2019110139 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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  • 在分析了国内外削弱滑模观测器系统抖振方法基础上,提出了一种基于变论域模糊滑模观测器来实现永磁同步电机无传感器控制。使用模糊控制根据滑模到达条件输出滑模增益的比例因子,从而实现滑模增益值自适应调整,使滑模抖振现象被削弱。为了进一步提高模糊控制器精度,采用变论域的改进模糊控制算法实现控制系统输入输出论域的自整定。基于MATLAB/Simulink软件平台搭建了仿真模型,将变论域模糊滑模观测器系统分别与模糊滑模观测器系统以及传统滑模观测系统进行仿真对比。结果表明该新型滑模观测器不仅能快速、有效地跟踪转子位置,还比其他两种滑模观测器更加精确估算出转子速度,同时具有较好的动态特性。

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