《多旋翼自主飞行器》PDF+DOC
作者:邓二伟
单位:中国电子学会
出版:《》
页数:1页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFELEW2016110890
DOC编号:DOCELEW2016110899
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《对多旋翼飞行器姿态调试的研究》PDF+DOC 邓二伟,黄冰
《基于模糊-比例积分偏差修正的多旋翼飞行器姿态测算系统》PDF+DOC2014年第20期 廖懿华,张铁民,廖贻泳
《偏振光传感器在四旋翼飞行器中的应用》PDF+DOC2020年第01期 褚金奎,武进,李金山,支炜
《基于回路反馈法修正的四旋翼位置估计算法研究》PDF+DOC2019年第04期 罗栋,何国民,刘俊景
《一种四旋翼无人机自主探测跟踪系统的研究》PDF+DOC2019年第33期 纪宇,刘紫蕴,张志亮,曾宪阳
《面向两轮平衡机器人姿态检测系统的研究与设计》PDF+DOC2019年第08期 王志伟,许江淳,李玉惠,张云,史鹏坤
《基于GPS的水下导航算法误差仿真研究》PDF+DOC2006年第02期 赵辉,王昌明,何云峰
《基于STM32的四旋翼飞行器姿态测量系统设计》PDF+DOC2015年第01期 曹延超
《基于气压传感器的无人机高度测量系统》PDF+DOC2013年第S2期 茹滨超,鲜斌,宋英麟,曹美会
《基于卡尔曼滤波的四旋翼飞行器悬停控制研究》PDF+DOC2013年第11期 吴友强,纪浩,邹力涵
本系统提出了以R5F100LEA作为主控板的四旋翼飞行器。选用六轴运动组件MPU6050、电子罗盘HMC5883L及气压计MS5611等传感器对飞行器姿态数据进行实时采集,结合卡尔曼滤波对姿态数据进行数据融合。采用PID来实现四个电机的转速控制。飞行器可实现航向、悬停等多种功能的控制,飞到指定位置并完成航拍。
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